Domaines pédagogiques
Maquette didactique d'étude de l'asservissement d'une balle en equilibre sur un plateau - CE151
![matériel pédagogique : Maquette didactique d'étude de l'asservissement d'une balle en equilibre sur un plateau](javascript:fenetreCent("/zoom.php?image=/image_produit/CE151.jpg","fencent","menubar=no","scrollbars=no","statusbar=no"))
Description
La maquette d'étude d'une balle en équilibre sur un plateau met en évidence les problèmes d'asservissement d'un système instable. L'appareil se compose d'une plaque montée sur un pivot en son centre, de manière à ce que la plaque puisse s'incliner dans deux directions.
Des moteurs pas à pas permettent d'incliner la plaque. Un servosystème avec une carte de contrôle pas à pas régule les moteurs. Une caméra avec un système de vision intelligent mesure la position de balle. L'objectif de contrôle fondamental est de contrôler la position de balle. La balle est libre de rouler sur la plaque. Le système Bille/Plateau est un système dynamique avec deux entrées et deux sorties. Les deux coordonnées peuvent être contrôlées indépendamment car leurs interactions mutuelles sont négligeables en raison de la faible vitesse et de la faible accélération du mouvement de la balle. Le système est naturellement échantillonné car les actionneurs et les capteurs sont de nature numérique et à temps discret. Le système est conçu pour être contrôlé par des contrôleurs numériques.
Exploitations pédagogiques
Le banc permet de réaliser les travaux pratiques (TP) suivants:
- Traitement d'image numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID pour stabiliser la position de la balle et suivre sa trajectoire
- Conception d'un régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d'E/S
- Conception d'un régulateur de logique floue
- Conception d'un régulateur adaptatif
- Planification de tracé pour déplacer la balle entre des obstacles
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).
Spécifications pour appel d'offres
MAQUETTE DIDACTIQUE D'ÉTUDE D'ASSERVISSEMENT D'UNE BALLE EN ÉQUILIBRE SUR UN PLATEAU
Le banc devra permettre les exploitations pédagogiques suivantes:
- Traitement d'image numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID pour stabiliser la position de la balle et suivre sa trajectoire
- Conception d'un régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d'E/S
- Conception d'un régulateur de logique floue
- Conception d'un régulateur adaptatif
- Planification de tracé pour déplacer la balle entre des obstacles
Spécifications techniques requises:
- Appareil d'étude d'une balle en équilibre sur un plateau permettant de mettre en évidence les problèmes de régulation d'un système instable.
- L'appareil devra permettre de réguler la position d'une balle libre de rouler sur une plaque.
- Plaque de 400 x 400 mm montée sur un double pivot à son centre, de manière à ce que la plaque puisse s'incliner dans deux directions.
- Deux moteurs pas à pas permettant d'incliner la plaque: Un pas = 0.001 degré.
- Un servosystème avec une carte de contrôle pas à pas régulera les moteurs.
- Une caméra CCD couleur 640 x 480 minimum avec un système de vision intelligent mesurera la position de balle. Il sera équipé d'une connexion USB 2.0 et sera monté sur un support de longueur 1100 mm, attaché à l'arrière de la maquette principale,
- Une alimentation en courant continu, 32 V, 50 W
- Carte E/S multifonctions PCIe : 8 canaux convertisseurs A/D 14 bits, 8 convertisseurs D/A 14 bits, avec 8 entrées TTL numériques et 8 sorties TTL numériques. 8 entrées codeurs. 4 Timers/compteurs utilisés pour le contrôle des moteurs pas à pas. E/S numériques utilisées pour les signaux de commande.
- Fourni avec ensemble de pilotes (drivers) de la carte d'interface en langage C et code source pour MATLAB®. Package de démonstration utilisant des contrôleurs PID et pilotes pour Simulink Desktop Real-Time, Matlab/Simulink
- Dimensions : env 430 x 430 x 200 mm
- Fourni avec manuel d'utilisation avec travaux pratiques
Tél : 09 81 10 07 39 et 09 81 11 07 39 - Fax : 09 81 70 70 01 - Email : info@prodidac.fr