Domaines pédagogiques
Maquette didactique d'étude d'asservissement d'une balle en lévitation magnétique - CE152
![matériel pédagogique : Maquette didactique d'étude d'asservissement d'une balle en lévitation magnétique](javascript:fenetreCent("/zoom.php?image=/image_produit/CE152.jpg","fencent","menubar=no","scrollbars=no","statusbar=no"))
Description
La maquette didactique d'étude d'asservissement d'une balle en lévitation magnétique de laboratoire basé sur un système à une dimension de lévitation magnétique fortement instable et non linéaire régulé sous environnement MATLAB/Simulink à partir d'un ordinateur.
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).
Exploitations pédagogiques
Le banc permet de réaliser les travaux pratiques (TP) suivants:
- Traitement de signal numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID permettant de contrôler la stabilisation de la position et de la trajectoire d'une bille
- Régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d' E/S
- Conception d'un contrôleur à logique flou
- Conception d'un contrôleur à commande adaptative
- Conception d'un contrôleur non linéaire
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).
Spécifications pour appel d'offres
APPAREIL D'ETUDE DE LA LEVITATION MAGNETIQUE INTERFACE AVEC MATLAB
Le banc devra permettre les exploitations pédagogiques suivantes:
- Traitement de signal numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID permettant de contrôler la stabilisation de la position et de la trajectoire d'une bille
- Régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d' E/S
- Conception d'un contrôleur à logique flou
- Conception d'un contrôleur à commande adaptative
- Conception d'un contrôleur non linéaire
Spécifications techniques requises:
L'Appareil d'étude de la Lévitation Magnétique devra permettre d'étudier les problèmes de contrôle de systèmes non linéaires, instables.
L'appareil doit être composé d'une bille en acier maintenue dans un champ magnétique produit par une bobine alimentée électriquement.
Système non linéaire, dynamique à une entrée (l'intensité dans la bobine) et une sortie (la position de la bille)
Un capteur mesurera la position de la bille. Un amplificateur de puissance avec protection contre les surchauffes contrôlera l'alimentation de la bobine.
L'équipement devra comprendre :
- Une bille et une bobine placée sur un support avec schéma synoptique sur le dessus
- Un boitier d'interface d'alimentation de puissance
- Une carte PCIe à placer dans un ordinateur
- Un logiciel avec régulateur PID fourni avec une librairie d'interface pour la programmation au niveau du système, ainsi que des exemples de modèles Simulink® pour les expériences d'asservissement en temps réel.
Appareil de table compact : dimensions et poids : 200 x 250 x 175 mm et 2 kg
Alimentation électrique sur secteur 220 V - 50 Hz
Manuel d'utilisation et de travaux pratiques
- Manuel d'utilisation et de travaux pratiques
Tél : 09 81 10 07 39 et 09 81 11 07 39 - Fax : 09 81 70 70 01 - Email : info@prodidac.fr