Domaines pédagogiques
Banc didactique d'étude d'une régulation d'une bille sur rail - CE106
![matériel pédagogique : Banc didactique d'étude d'une régulation d'une bille sur rail](javascript:fenetreCent("/zoom.php?image=/image_produit/CE106.jpg","fencent","menubar=no","scrollbars=no","statusbar=no"))
Description
Banc didactique d'étude d'une régulation d'une bille sur rail de laboratoire, compact et autonome, conçu pour permettre aux étudiants de tous niveaux scolaire, d'étudier les principes fondamentaux et avancés sur la régulation de systèmes naturellement instables.
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).
Exploitations pédagogiques
Le banc permet de réaliser les travaux pratiques (TP) suivants:
- Mesure de la dynamique du système par les méthodes transitoires et d'asservissement,
- Conception de compensateurs d'avance de phase analogiques
- Conception de système de restitution d'état, afin d'obtenir des estimations de la vitesse et de la position de la bille
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).
Spécifications pour appel d'offres
ETUDE DE L'EQUILIBRE INSTABLE D'UNE BILLE SUR UN RAIL
Système permettant l'étude des systèmes dynamiques instables et des techniques de contrôle par commande analogique ou numérique.
Le banc devra permettre les exploitations pédagogiques suivantes:
- Mesure de la dynamique du système par les méthodes transitoires et d'asservissement,
- Conception de compensateurs d'avance de phase analogiques
- Conception de système de restitution d'état, afin d'obtenir des estimations de la vitesse et de la position de la bille
Spécifications techniques requises:
- Système de contrôle mécanique, naturellement instable (partie opérative)
- Configuration compacte pour utilisation sur table de laboratoire
- Entrées et sorties bufférisées pour couplage direct à un élément de contrôle externe
- Le système doit être est composé d'une bille d'acier, libre de rouler sur deux fils tendus parallèlement. Ceux-ci seront montés sur un rail pivotant en son centre, de telle façon que l'angle du rail puisse être contrôle par un servomoteur et mesuré par des capteurs, afin d'émettre des signaux de sortie représentant à la fois l'angle du rail et la position de la bille.
- L'appareil sera conçu pour fonctionner avec des éléments de commande analogique ou numérique externes.
- Manoeuvre du rail : par courroie à partie d'un moteur CC de faible inertie
- Capteur de position de la bille : type potentiomètre résistant
- Capteur d'angle du rail : potentiomètre d'asservissement de position
- Rail : 35 x 35 x 1000 mm
- Dimension et poids : 1070 x 330 x 420 mm -18 kg
- Alimentation électrique : 220 V, 50 Hz
- Manuel d'utilisation et de travaux pratiques
Tél : 09 81 10 07 39 et 09 81 11 07 39 - Fax : 09 81 70 70 01 - Email : info@prodidac.fr