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Banc didactique d'étude d'asservissement d'une balle en lévitation magnétique - CE152

matériel pédagogique : Banc didactique d'étude d'asservissement d'une balle en lévitation magnétique
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Description

Banc didactique d'étude d'asservissement d'une balle en lévitation magnétique de laboratoire basé sur un système à une dimension de lévitation magnétique fortement instable et non linéaire régulé sous environnement MATLAB/Simulink à partir d'un ordinateur.
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).

Exploitations pédagogiques

Le banc permet de réaliser les travaux pratiques (TP) suivants:
- Traitement de signal numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID permettant de contrôler la stabilisation de la position et de la trajectoire d'une bille
- Régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d' E/S
- Conception d'un contrôleur à logique flou
- Conception d'un contrôleur à commande adaptative
- Conception d'un contrôleur non linéaire
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).

Spécifications pour appel d'offres

APPAREIL D'ETUDE DE LA LEVITATION MAGNETIQUE INTERFACE AVEC MATLAB

Le banc devra permettre les exploitations pédagogiques suivantes:
- Traitement de signal numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID permettant de contrôler la stabilisation de la position et de la trajectoire d'une bille
- Régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d' E/S
- Conception d'un contrôleur à logique flou
- Conception d'un contrôleur à commande adaptative
- Conception d'un contrôleur non linéaire

Spécifications techniques requises:
- L'Appareil d'étude de la Lévitation Magnétique devra permettre d'étudier les problèmes de contrôle de systèmes non linéaires, instables.
- L'appareil doit être composé d'une bille en acier maintenue dans un champ magnétique produit par une bobine alimentée électriquement.
- Système non linéaire, dynamique avec une entrée (la consigne) et deux sorties (la position de la bille et l'intensité dans la bobine).
- Un capteur mesurera la position de la bille. Un amplificateur de puissance avec protection contre les surchauffes contrôlera l'alimentation de la bobine.
- L'équipement devra être fourni avec:
- Une bille et une bobine placée sur un support avec schéma synoptique sur le dessus
- Un boitier d'interface d'alimentation de puissance
- Une carte PCI à placer dans un ordinateur
- Le logiciel devra être constitué d'un ensemble de drivers d'interface fourni avec le code source et les drivers pour MATLAB ® Real - Time Workshop ®.
- Appareil de table compact : dimensions et poids : 200 x 250 x 175 mm et 2 kg
- Alimentation électrique sur secteur 220 V, 50 Hz
- Manuel d'utilisation et de travaux pratiques