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Banc didactique d'étude d'asservissement d'une balle en équilibre sur un plateau - CE151

matériel pédagogique : Banc didactique d'étude d'asservissement d'une balle en équilibre sur un plateau
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Description

Banc didactique d'étude d'asservissement d'une balle en équilibre sur un plateau de laboratoire basé sur un système à deux dimensions permettant d'effectuer des études de conception de régulateur et de régulation en temps réel sous environnement MATLAB/Simulink. Nécessite MATLAB et Simulink et d'autres produits MathWorks.
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).

Exploitations pédagogiques

Le banc permet de réaliser les travaux pratiques (TP) suivants:
- Traitement d'image numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID pour stabiliser la position de la balle et suivre sa trajectoire
- Conception d'un régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d'E/S
- Conception d'un régulateur de logique floue
- Conception d'un régulateur adaptatif
- Planification de tracé pour déplacer la balle entre des obstacles
Fourni avec manuel d'exploitation pédagogique complet avec travaux pratiques (TP).

Spécifications pour appel d'offres

APPAREIL D'ÉTUDE D'ASSERVISSEMENT D'UNE BALLE EN ÉQUILIBRE SUR UN PLATEAU

Le banc devra permettre les exploitations pédagogiques suivantes:
- Traitement d'image numérique en temps réel
- Conception d'un régulateur numérique PID pour stabiliser la position de la balle et suivre sa trajectoire
- Conception d'un régulateur LQ/LQG basé sur un modèle d'état et d'E/S
- Conception d'un régulateur de logique floue
- Conception d'un régulateur adaptatif
- Planification de tracé pour déplacer la balle entre des obstacles

Spécifications techniques requises:
- Appareil d'étude d'une balle en équilibre sur un plateau permettant de mettre en évidence les problèmes de régulation d'un système instable.
- L'appareil devra permettre de réguler la position d'une balle libre de rouler sur une plaque.
- Plaque de 400 x 400 mm montée sur un double pivot à son centre, de manière à ce que la plaque puisse s'incliner dans deux directions.
- Deux moteurs pas à pas permettant d'incliner la plaque.
- Un servosystème avec une carte de contrôle pas à pas régulera les moteurs.
- Un appareil photo avec un système de vision intelligent mesurera la position de balle. Il sera équipé d'une connexion usb et sera monté sur un support de longueur 1100 mm, attaché à l'arrière de la maquette principale,
- Une alimentation
- Carte PCI pour ordinateur
- Fourni avec ensemble de pilotes (drivers) de la carte d'interface et le code source pour MATLAB®.
- Dimensions : env 460 x 430 x 200 mm
- Fourni avec manuel d'utilisation avec travaux pratiques