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Robot pédagogique à 5 axes - 5ARA

matériel pédagogique : Robot pédagogique à 5 axes
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Description

Robot vertical complètement autonome à cinq axes articulés conçu pour réaliser des études de robotique en laboratoire.
Le robot 5ARA est rapide, précis et fiable et possède une portée de 500 mm. Il est facile à programmer et est capable des tâches les plus complexes. Le logiciel permet de démarrer facilement la programmation du robot, depuis des tâches très simples aux mouvements les plus complexes, Les interfaces et les périphériques peuvent être programmés à l'aide du logiciel de gestion de projet à partir d'une fenêtre sous Windows

Spécifications pour appel d'offres

ROBOT 5 AXES

Spécifications techniques requises:
- Robot à 5 axes articulés, rotation à 360o, tangage et lacet avec 500 mm de portée
- Arrière bras et un avant bras de 250 mm
- Corps rotatif pouvant tourner sur 360 degrés
- Moteurs à couple élevé hybride à micropas avec codeurs
- Entrainant par courroies en Polyuréthane avec renforts acier
- Contrôleur avec processeurs CPU et DSP
- Codeurs optiques incrémental
- Portée 500 mm dans n'importe quelle direction
- Répétitivité : 0.1 mm
- Charge utile nominale : 500g, max 1 kg au niveau de la bride
- Flexion en charge à la portée de 250 mm avec une charge utile nominale: 0.4 mm
- Flexion en charge à la portée maximale avec une charge utile max: 2.3 mm
- Vitesse maximale :
- Épaule 180 deg/sec
- Coude 270deg/sec
- Taille 180 deg/sec.
- Temps de cycle standard : 2 Secondes
- Couple Max pour le tangage et le roulis de la main : 2 Nm
- Sécurité : Circuit de butée de la classe 2, détection d'instabilité, guide d'évaluation des risques.
- LEDs de haute intensité le long du bras
- Entrée 8 Entrées : 5 utilisé par le robot; 3 de rechange
- Sorties 8 Sorties : 2 utilisé par le robot; 6 de rechange
- Pad d'apprentissage et logiciel avec routine de calibration
- Alimentation électrique (220 V, 50 Hz, monophasé)